Slika 1: Servo motor je temeljni dio servo sustava.
S razvojem informacijske, komunikacijske i automatizacijske tehnologije, u industrijskoj proizvodnji i svakodnevnom životu suvremenog svijeta korišten je širok izbor uređaja za automatsko upravljanje. Kao jedan od najčešćih uređaja za automatsko upravljanje, servo sustav, sastavljen od servo motora i servo pogona, naširoko se koristi u našem svakodnevnom životu.
Uz naš članak ovdje, možete dobiti dublje razumijevanje gdje se točno mogu koristiti servo motor i servo pogon.
1. Što je servo sustav?
Servo sustav je sustav upravljanja s povratnom spregom koji se koristi za točno praćenje ili reprodukciju procesa.
Kao jedna od ključnih komponenti servo sustava i njegov izvršni dio, servo motor mijenja položaj objekta, orijentaciju, stanje i drugu izlaznu kontroliranu veličinu nakon ulaza (ili zadane vrijednosti).
Njegov zadatak je pojačati, transformirati i regulirati snagu prema zahtjevima upravljačke naredbe, tako da je izlazni moment, brzina i kontrola položaja pogonskog uređaja vrlo fleksibilna i prikladna.
2. Komponente servo sustava
Sustav se uglavnom sastoji od HMI zaslona osjetljivog na dodir, PLC-a, servo pogona, sinkronog servo motora s trajnim magnetom. Servo motor je izvršni mehanizam pokreta. Kontrolira položaj, brzinu i struju kako bi zadovoljio funkcionalne zahtjeve korisnika.
Slika 2:Servo sustav se sastoji od PLC-a, pogona, motora, reduktora i sučelja.
3. Značajke, upotrebe i vrste servo sustava
3.1 ZNAČAJKE SERVO SUSTAVA
Potreban je točan uređaj za otkrivanje kako bi sastavio zatvorenu petlju brzine i položaja.
Razne povratne informacije i principi usporedbe
Postoje različiti principi i metode usporedbe povratnih informacija. U skladu s različitim principima detekcijskih uređaja za postizanje informacijske povratne informacije i različitih metoda usporedbe povratnih informacija, u uobičajenoj su uporabi usporedba pulsa, usporedba faza i usporedba amplitude.
Servo motor visokih performansi
U NC alatnim strojevima za učinkovitu i složenu površinsku obradu, servo sustav će često biti u procesu čestog pokretanja i kočenja. Dakle, omjer izlaznog momenta motora i momenta inercije mora biti dovoljno velik da generira veliko ubrzanje ili moment kočenja. Također se od servo motora zahtijeva dovoljno veliki izlazni moment pri maloj brzini i glatkom radu, kako bi se minimizirala međukarika u vezi s mehaničkim pokretnim dijelom.
Dobro izveden regulacijski sustav s različitim brzinama
Sustav sa širokim rasponom regulacije brzine, odnosno servo sustav brzine. Iz upravljačke strukture sustava, sustav zatvorene petlje položaja CNC alatnih strojeva može se promatrati kao automatski sustav upravljanja dvostrukom zatvorenom petljom koji ima podešavanje položaja u vanjskoj petlji i podešavanje brzine u unutarnjoj petlji.
Stvarni interni radni proces je pretvaranje ulaza položaja u odgovarajući signal brzine, a zatim će signal pokrenuti servo motor da ostvari stvarni pomak. Glavno kretanje CNC alatnih strojeva zahtijeva regulaciju velike brzine, tako da servo sustav mora biti dobro izveden regulacijski sustav sa širokim rasponom brzine.
3.2 UPOTREBA SERVO SUSTAVA
Upravljajte opterećenjem velike snage s uputnim signalom male snage.
Upravlja se ulaznom osovinom kako bi se postigao daljinski sinkroni prijenos.
Učinite da izlazni mehanički pomak točno prati električni signal, kao što je instrument za snimanje i pokazivanje, itd.
3.3 RAZLIČITI TIPOVI SERVO SUSTAVA
| Standard | Vrste |
| Značajka komponenti | * Električni servo sustav |
| * Hidraulički servo sustav | |
| * Električno-hidraulički servo sustav | |
| * Električno-električni servo sustav | |
| Fizička svojstva izlaza sustava | * Servo sustav brzine ili ubrzanja |
| * Pozicijski servo sustav | |
| Značajke funkcije signala | * Analogni servo sustav |
| * Digitalni servo sustav | |
| Strukturne karakteristike | * Servo sustav s jednom petljom |
| * Servo sustav otvorene petlje | |
| * Servo sustav zatvorene petlje | |
| Pogonske komponente | * Koračni servo sustav |
| * Servo sustav istosmjernog motora (DC motor). | |
| * Servo sustav motora izmjenične struje (AC motor). |
stol 1:Različite vrste servo motora.
4. Industrije koje koriste servo sustav
Lasersko obradno polje
Robotika
Polje CNC struga
Oprema za automatizaciju ureda za veliku proizvodnju integriranih sklopova
Radar i druga područja visoke tehnologije
5. Budući trendovi primjene servo sustava
Sustav automatskog upravljanja ne samo da se brzo razvija u teoriji, već se također brzo mijenja u svojim uređajima za primjenu. Svakih 3 ~ 5 godina na tržištu se pojavljuju novi proizvodi.
Karakteristika tradicionalnog AC servo motora je meka i njegov izlaz nije jednostruka vrijednost.
Koračni motor općenito ima otvorenu petlju i ne može se precizno locirati. Sam motor također ima područje rezonancije brzine.
PWM sustav kontrole brzine ima loše performanse praćenja položaja. Regulacija brzine pretvorbe frekvencije je jednostavna, ali ponekad točnost nije dovoljna.
Servo sustav istosmjernog motora, sa svojim izvrsnim performansama, široko se koristi u servo sustavu položaja. Ali njegovi nedostaci, kao što su komplicirana struktura, istaknuta kontradikcija u mrtvoj zoni pri super-niskoj brzini, i četka za vožnju unazad donijet će buku i problem održavanja.
Novi AC servo motor s trajnim magnetom brzo se razvija, posebno kada je promijenio način upravljanja s pravokutnog na sinusni val. Performanse sustava su bolje, a njegov raspon brzina je širok i ima superiorne performanse pri malim brzinama.
Vrijeme objave: 10. veljače 2022
